Yogyakarta- Jika Amerika menggunakan drone untuk menghancurkan target dan membunuh orang, termasuk mengabisi jenderal Iran dan membawa dunia di pinggir jurang perang, peneliti Fakultas MIPA UGM ini juga mengembangkan pesawat tanpa awak pembunuh. 



Bedanya, mereka mengembangkan inovasi sistem pembasmi hama dan penyakit tanaman melalui udara dengan memanfaatkan pesawat tanpa awak secara otonom.



“Sistem pembasmi hama dan tanaman penyakit ini menggunakan
edrone yaitu modul flight controller untuk drone yang dibuat secara mandiri
dengan kemampuan terbang secara autonomus,” jelas pengembang inovasi ini, Dr.
Andi Dharmawan,S.Si., M.Cs Kamis (9/1).



Andi menyebutkan bahwa serangan hama dan penyakit tanaman
merupakan masalah yang kerap dihadapi petani di tanah air.&nbsp; Hal tersebut mengakibatkan penurunan hasil
pertanian dan perkebunan yang dapat mengancam ketahanan pangan di Indonesia.
Sementara itu, penanganan hama dan penyakit tanaman tidak bisa dilakukan dengan
cepat akibat lahan yang cukup luas dan tersebar.



Oleh sebab itu, dia bersama tim peneliti lainnya dari
Program Studi Elektronika dan Instrumentasi Departemen Ilmu Komputer dan
Elektronika FMIPA mengembangkan inovasi untuk mengatasi persoalan tersebut.
Andi mengatakan sistem dikembangkan dengan memakai pesawat tanpa awak (UAV)
berjenis fixed wing. UAV ini dilengkapi dengan komponen elektronik seperti
motor brushless, motor servo, GPS, telemetri, baterai, dan IMU6 DOF.



Sedangkan secara mekanik dilengkapi dengan propeler 13”,
maximum take of weight sebesar 4 Kg, serta bodi dan sayap dibuat dari hardfoam.
Selain itu, dilengkapi pula dengan sebuah flight controller yang merupakan
metode kendali Linear Quadratic Regulator (LQR).



“Penggunaan flight controller ini diperlukan agar UAV bisa
terbang dengan stabil dan menjalankan misi secara otonom,”terang dosen Prodi
Elektronika dan Instrumentasi ini.



Tak hanya itu, UAV juga memiliki kemampuan untuk membawa
pestisida yang nantinya akan disemprotkan untuk membasmi hama dan penyakit
tanaman. 



Disamping mengembangkan sistem pembasmi hama, Andi juga
memanfaatkan UAV untuk fungsi lain yakni&nbsp;
pemetaan penyakit tanaman. Dia bersama Agus Harjoko, Ph.D., membuat
sistem teknologi pengenalan penyakit dan hama untuk mengidentifikasi berbagai
jenis penyakit tanaman. Kali ini UAV dengan jenis fixe wing dilengkapi dengan
sebuah flight controller yang dapat terhubung dengan sebuah ground segmen yang
didukung dengan menggunakan BTS Baloon.



Nantinya UAV akan melakukan pemantauan dan pemetaan pada
wilayah yang ditentukan. Setelah itu, hasilnya diproses menggunakan artificial
intelegence (AI) untuk mengidentifikasi wilayah yang terkena hama dan penyakit
tanaman.



“Pemetaan dilakukan menggunakan 3 wahana fixed wing dan bisa
memetakan hingga 200 hektare”terangnya.

AMIRUDDIN ZUHRI.png

Drone pembasmi hama yang dikembangkan Fakultas MIPA UGM/Humas UGM

drone-ugm

Yogyakarta- Jika Amerika menggunakan drone untuk menghancurkan target dan membunuh orang, termasuk mengabisi jenderal Iran dan membawa dunia di pinggir jurang perang, peneliti Fakultas MIPA UGM ini juga mengembangkan pesawat tanpa awak pembunuh. Bedanya, mereka mengembangkan inovasi sistem pembasmi hama dan penyakit tanaman melalui udara dengan memanfaatkan pesawat tanpa awak secara otonom. “Sistem pembasmi hama [&hellip;]

Peneliti UGM Kembangkan Drone Pembunuh Hama